Trazione integrale, differenziali...

Avrei bisogno di chiarirmi le idee in modo definitivo sul funzionamento dei differenziali, blocco centrale...insomma sul funzionamento della trasmissione nei 4x4. Esiste qualche testo o documento che spieghi in modo esaustivo, ma leggibile da un non-ingegnere, il funzionamento dei vari tipi di trasmissione nei 4x4?
Ad esempipo, vorrei essere in grado di capire da solo se la mia auto, Pajero V20, ha o no il blocco centrale; se in caso di rottura del differenziale posteriore posso viaggiare solo con l'nteriore; a che serve il differenzioale centrale, ecc.
Dai meccanici a queste ed altre simili questioni ho avuto risposte contrastanti o forse non le ho capite io.
Vorrei capirci un po' di più...
Grazie a chi risponderà