a dire la verità non lo so, ma ne esistono tante, anche la grimaldi fa un lungo giro ma francia casablanca dakar, e poi via per america latina però a casablanca non fanno sbarcare i viaggiatori, solo le merci e poi se vuoi esistono altri che fanno livorno agadir e dakar ma solo merci.. prova a dare un occhiata sul sito del porto di livorno e forse troverai un indirizzo di una compagnia che fa questi tratti .ciao