Ciao Bruno,
ti confermo che in Senegal dovresti (il condizionale è comunque d'obbligo) riuscire ad entrare senza carnet ma con la limitazione delle 48 ore, quindi se hai intenzione di girare un po' il carnet, serve mentre se sei solo in transito puoi farne a meno;
per quanto riguarda la Gambia entri senza carnet e ti fanno un passavant della durata standard di 10gg "trattabili" e rinnovabile, ma se la tua intenzione è lasciarci l'auto per qualche mese, senza carnet diventa complicato e "costoso"...
Spero di esserti stato utile
Ciao