Ciao,
Se ti può essere utile ti riporto qualche esperienza.
Ho un kzj90 del 97, per intenderci è la versione con 125 cv.
La utilizzo in fuoristrada (appennino) e ho fatto con questa macchina due viaggi.
Uno "fai da te" ed uno organizzato.
Per i due viaggi Marocco e Tunisia, ho dovuto nel primo caricare tutto il necessiario, nel secondo l'organizzazione ha provveduto a portarsi tuttu il peso sulle proprie macchine.
Detto questo ti posso dire che questa macchina è veramente adatta allo scopo che ti prefiggi, ha un motore generoso è affidabile molto comoda e resistente.
Oggi mi sento di dire che la versione kzj95 è più adatta perchè offre molto più spazio di carico, che non intendo come possibilità di caricare più materiale, ma soprattutto la possibilità di distribuirlo molto meglio sul pianale evitando possibili appesantimenti del retrotreno.
Sul discovery non so che dire, fortunatamente non ne ho mai avuto uno , conosco molti coraggiosi che ci vanno anche lontano, e...... sono sempre tornati a casa (forse se vui aggiungere un po di brivido alla vacanza è la scelta giusta )

Un saluto,