Se hai bisogno di 12 V un trasformatorino 6-12V è sicuramente la soluzione più valida.
Un tale trasformatore da 5 W è piccolissimo e leggerissimo; probabilmente quanto l'alimentatore di un cellulare.
Una volta ottenuti i 12 V potrai raddrizzarli con un ponte diodi (che puoi montare nello stesso involucro del trasformatorino) e caricare finalmente le tue batterie a 12 V (alimentando l'apposito caricabatterie "da auto").
Sarebbe preferibile oltre a "raddrizzarli" i tuoi 12V anche il livellarli. Per far questo basta un semplice condensatore elettrolitico da 1000 microF sull'uscita.