ciao Elisa, premetto che non sono possessore di cani ma di viaggi sui traghetti diretti in tunisia ne ho fatto parecchi e devo dire di aver incontrato pochi "amici degli uomini" ( sarà per le GABBIE a loro riservate vicino ai camini delle sale macchine a + di 100 decibel di rumore?)e vista la stazza che descrivi non passerebbero inosservati per accedere in cabina con te.
Se come dici tu l'intenzione non è di azzardare + di tanto,
(e visti i giorni che puoi dedicare alla "gita" sono pochini) calcola che a ksar ghilane oramai ci arrivi anche x asfalto. Con cartina della michelin ti muovi bene, non perderti le oasi di montagna e matmata e poi... Buon viaggio
pino.