Siccome scrivi che i ponti sono sempre posteriori :-) credo che l'olio scuro sia dell'anteriore.
Se così fosse la cosa si spiega con il fatto che il grasso che si mette nelle bocce trafila inquinando l'olio del differenziale. Siccome il grasso è molto scuro ne basta veramente poco per dare l'impressione che tu hai visto ma non è nulla di cui preoccuparsi. Nel TD5 naturalmente, per le altre macchine è un altro discorso.
Se fosse il risultato di un guado troveresti una pappetta biancastra.