In due in moto puoi fare sabbia purche' sia piatta, se cominciano dune o piste sabbiose (con curve e buche) allora diventa un grosso problema. Tieni conto che in due non ti conviene alzarti in piedi, altrimenti tu non senti piu' le buche (le ammortizzi con le gambe) ma il passeggero (che e' sempre seduto) si spezza la schiena. Inoltre se siete solo voi due con una moto ti conviene guidare al 30% delle possibilita', una banale scivolata puo' diventare un serio problema (al di la' della fatica di rialzare la moto carica). Detto questo io viaggio sempre con la mia meravigliosa zavorra e mi sono sempre divertito (sapendo che dove cominciano le dune mi fermo a guardare). Tra Marocco e Tunisia ti consiglio il primo, ci sono molte piu' piste adatte al tipo di viaggio che credo tu abbia in mente. Anche la Tunisia e' bella (ma meno del Marocco, secondo me) ma se ti fermi a Ksar (come abbiamo fatto noi) ti perdi una buona fetta del divertimento.
Come moto anch'io voto per l'africona (ma sono di parte anche io perche' ne ho una). in alternativa una vecchia r80 prima serie, sospensioni inutili ma un motore e una guidabilita' come nessuna mai (e il passeggero ti ringraziera').